我国首颗月球探测卫星嫦娥一号发射成功

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人民网西昌10月24日电 24日18时5分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号甲运载火箭将嫦娥一号卫星成功送入太空。嫦娥一号是我国自主研制的第一颗月球探测卫星，它的发射成功，标志着我国实施绕月探测工程迈出重要一步，为党的十七大胜利召开献上了一份厚礼。
　　北京航天飞行控制中心传来的数据表明，星箭成功分离，卫星进入近地点高度205公里，远地点高度50930公里的地球同步转移轨道。

　　今后一段时间，嫦娥一号在地球轨道上将进行4次变轨，让卫星不断加速，进入地月转移轨道。到达月球引力范围后，将通过3次近月制动，建立起距月球200公里的绕月球两极飞行的圆轨道，进行绕月探测飞行。

　　此次嫦娥一号绕月探测飞行将完成四大科学探测任务：获取月球全表面三维图像；分析月球表面化学元素和物质类型的含量和分布；探测月壤特性；探测4万至40万公里间地月空间环境。嫦娥一号卫星由航天科技集团公司所属中国空间技术研究院为主研制，在成熟的“东方红三号”卫星平台基础上，突破了轨道设计、热控、测控以及制导等一批关键技术。
　　“长征三号甲”运载火箭由航天科技集团公司所属中国运载火箭技术研究院研制，采用了远距离测发控以及控制系统的系统级冗余等技术，进行了质量可靠性升级。此次发射是长征系列火箭的第103次飞行。

　　西昌卫星发射中心承担了发射场系统建设，对发射设施设备和技术系统进行了25项适应性改造；测控系统在我国原有航天测控网基础上，首次引入了天文测量手段，并进行了国际联网；北京航天飞行控制中心将调度多个地面测控站和远望号测量船，对卫星进行持续跟踪与测控。中国科学院有关单位承担建设的地面应用系统，研制了多种探测仪器，将开展卫星探测数据处理、管理应用等科学研究。

　　绕月探测工程是我国中长期科技发展的重大工程之一，工程由卫星、火箭、发射场、测控和地面应用五大系统组成。绕月探测工程的实施，对于推动我国航天事业在空间领域的发展，提升自主创新能力，促进科学技术进步具有重要意义。

　　有关负责人称，中国坚持和平利用太空、造福人类的宗旨，愿意本着“平等互利，和平利用，共同发展”的原则，与世界各国开展航天合作交流。 (来源：人民网科技)

奔月全程

·10月24日18：05 发射 → 18：30 进入椭圆轨道 → 19：11 进入地球轨道 → 25日17：55 首次变轨 → 26日17：44 第二次变轨 → 29日18：01 第三次变轨 → 31日17：28 第四次变轨 奔月 → 11月2日10：25 首次修正 → 5日11:25 首次近月制动 → 6日11:35 第二次近月制动 → 7日8时 第三次近月制动

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看看，很有意思

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后门山

啊，伟大的祖国，伟大的嫦娥

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新华网11月7日报道 北京时间11月7日早上8时，“嫦娥一号”成功实施第三次近月制动，进入127分钟圆形越极轨道。经过调整后的127分钟圆形越极轨道将是嫦娥一号的最终工作轨道，这条轨道距离月面200公里高度，经过月球的南北极上空。由于月球的自转作用，处于越极轨道的嫦娥一号可以完成包括月球南北极、月球背面的全月探测工作。嫦娥一号进入科学探测的工作轨道稳定姿态后，星上的科学探测仪器将会一一展开。

嫦娥开始工作 准备传回搭载歌曲

从今天开始，“嫦娥一号”才算正式开始工作，通过在轨测试后，卫星将正式开始科学探测活动。国防科工委月球探测工程中心总工程师杨多和介绍说，预计到11月18日，“嫦娥一号”卫星将首先通过定向天线将空间环境探测数据和经过公众投票选出的30首歌曲传回地面，然后全部探测仪器开机进行科学探测工作。如果不出意外，卫星所携带的CCD立体相机在11月下旬就可以传回第一张月球照片，这是绕月成功的重要标志。

勇闯难关 嫦娥成功实现三维定向

“嫦娥一号”目前要攻克的一个难关是要成功实现三维定向。卫星的太阳翼要面向太阳，通讯天线要对着地球，而探测仪器又要对准月球，这是我国卫星以前所没有做过的。以往的绕地卫星只需要实现地、日两个定向，“嫦娥一号”则必须实现地、日、月三个定向。

“嫦娥一号”回传数据意义重大

“嫦娥一号”传回的数据，经过研究后，能够弥补国际探月工程上的一些不足，而未来的研究成果也将与国外的探月成果交流互补。

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中新网11月7日电 中国“嫦娥一号”绕月探测卫星今天上午完成了第三次近月制动，卫星成功进入周期127分钟、高度200公里的极月圆轨道，从而使“嫦娥一号”卫星正式进入科学探测的工作轨道。

　　今日8时24分，嫦娥一号卫星主发动机点火，实施第三次近月制动。8时35分，嫦娥一号卫星主发动机关机，第三次近月制动结束。

　　通过在轨测试后，卫星将开始进行各项科学探测活动。

　　（中国新闻网）

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　　本报讯（记者周继坚）嫦娥一号卫星推进分系统主任设计师魏延明上午做客人民网时透露，卫星中途变轨精度高达万分之几，远高于此前百分之几的设计精度。
　　魏延明说，卫星从发射到现在的12天当中，卫星的各个状态以及从遥测参数来看非常好，完全在预先设计的范围之内。

　　而从几次变轨的情况来看，卫星从第一次变轨一直到第一次中途修正，精度都很高。原来每次变轨的设计精度是在1%到2%，而卫星实际上达到了万分之几的精度。

　　魏延明说，地月转移轨道中本来要进行三次中途修正，但是实际上只进行了一次，取消的原因是由于第四次的变轨，也就是第三次近地点变轨的时候，精度很高，因此中间不需要再去修正。

　　历史背景

　　探月卫星曾多次发生“逃婚”

　　由地月轨道成功变轨至绕月轨道，技术难度很大，美国和前苏联发射的月球探测器在变轨方面历经多次失败。

　　月球1号撞月不成变绕日

　　1959年1月2日，在苏联一个秘密的航天发射场，一枚由战略导弹改装的运载火箭，把一个月球探测器送入太空。这就是苏联制造的月球1号探测器，其最终目标是撞击月球。

　　但当火箭发射升空，月球1号却没有经过停泊轨道，而是直接飞向月球。第二天，月球1号没有按原计划撞击月球，而是在距月球5995千米处与月球擦肩而过，没有进入月球引力场。也就是月球一号探测器距离月球太远，没有被月球“抓住”。

　　而月球1号探测器的飞行速度，已经超过每秒7.9千米的环绕地球的速度，达到每秒11.2千米，飞离地球进入环绕太阳转圈的轨道，所以成了第一颗人造行星，它将永远围绕太阳公转。

　　月球4号着陆未果绕地转

　　月球4号是苏联于1963年4月2日发射的无人月球探测器。月球4号原计划准备实施首次月球软着陆，但由于中段轨道制动失败，导航系统也出现故障，而没有被月球引力捕获。月球4号绕过月球，继续沿着地球轨道飞行，成了一颗地球卫星。

　　月球6号轨道偏差掠过月球

　　1965年6月8日，苏联将月球6号送入地球轨道，然后推入奔月轨道，在这过程中月球6号全系统工作正常。

　　然而，不幸的是月球6号没有按预定程序关闭修正轨道的发动机，使月球6号在6月11日大约距离月球16万千米处掠过月球，最终与月球失之交臂，成为一颗围绕太阳旋转的人造行星。

　　控制失灵软着陆变大碰撞

　　除了奔月期间的轨道修正外，远距离测控系统对探测器发出的制动指令成功与否，也影响了卫星发生的成败。

　　月球5号软着陆卫星撞月球

　　月球5号是苏联于1965年5月9日发射的无人月球探测器。苏联航天部门计划让它在月球上实现软着陆，但由于技术故障而失败。

　　当月球5号距离月面64千米、准备降落时，由于设备故障，制动火箭点火失灵，科学家只能听着它发出的信号，无奈地任它以极大的速度直接击中月球并损毁。

　　徘徊者徘徊6次才成功

　　美国的“徘徊者”系列探测器从1961年到1965年间一共发射了9次，是用“徘徊者”的身躯活生生地砸向月球，利用高速撞击月球“壮烈牺牲”前的瞬间拍摄月球表面，为在月面硬着陆提供参考数据。

　　这项计划在最初阶段遭受了巨大的挫折，前6次发射因它们总在地月间徘徊不前均告失败，直到1964年7月徘徊者7号才首次圆满完成了任务，徘徊者1～6号的试验都因故障而失败。

　　其中，徘徊者3号探测器因火箭瞄准偏差，在距月球3.7万千米处与月球擦肩而过。而徘徊者4号因控制系统故障，探测器直接撞到了月球背面。到了徘徊者5号，则是因为在到达月球前动力系统发生故障而失败。

　　勘察者修正轨道引来偏差

　　“勘察者”计划是继“徘徊者”之后的一项大胆的月球软着陆计划。但“勘察者”的研制工作遇到了许多技术难题，造成了严重的进度延误。

　　面对计划严重受阻，美国不得不将初步工作指标降低到“勘察者”飞行任务所需的最低水平——把975千克有效载荷送入月球轨道，并使科学有效载荷减少到45千克左右。该系列探测器共发射了7个，其中一个在修正轨道时发生了滚转而失败，有5个在月球成功地实现了软着陆。

　　文/记者曹雪

　　嫦娥一号奔月日程表

　　今天首次近月点制动，此后还有2次减速才能进入工作轨道

　　如果速度过快，卫星可能无法被月球捕获，从而变成绕日卫星

　　进入地月转移轨道，如不能成功实施变轨，卫星可能成为绕地卫星

　　第一次变轨

　　10月25日17时55分，飞行1圈半后，卫星在第二个远地点首次变轨

　　第二次变轨

　　10月26日17时33分，飞行3圈后，在近地点卫星进行变轨，进入24小时周期轨道

　　第三次变轨

　　10月29日18时01分，在近地点卫星第三次变轨，卫星进入48小时周期轨道

　　第四次变轨

　　10月31日17时28分，卫星第四次变轨，进入地月转移轨道

　　制图/肖霄

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　上午11点37分嫦娥一号实施首次近月制动成功完成 最重要变轨成为我国第一颗绕月卫星(图)

　　"嫦娥"刹车成功进入月球轨道

　　此次变轨难度极大 美国和前苏联历经多次失败：卫星曾"私奔"绕日 也曾软着陆不成反撞月

　　今天上午11点37分，嫦娥一号卫星实施首次近月制动，成功完成了自发射以来最重要的一次变轨，成为我国第一颗绕月卫星。

　　从10月24日出发到今天上午进入月球轨道，远嫁广寒宫的"嫦娥"已经飞行了上百万公里，今天的近月制动是她迈进新家的第一步。

　　这一次变轨难度系数极大，根据北京大学地球与空间科学院教授焦维新介绍，自人类开始探月的近半个世纪以来，有许多颗卫星都是在这关键的一步扭转了命运。

　　最新消息

　　11点37分，第一次近月制动成功完成，嫦娥一号正式驶入月球轨道，成为我国发射的第一颗月球卫星。

　　近月制动

　　11点15分开始

　　11点15分09秒，北京航天飞行测控站科研人员宣布："90牛发动机（大马力发动机）开机，第一次近月制动开始。"

　　只见模拟显示墙上，嫦娥一号已经翻转了方向，开火的发动机正朝着自己前进的方向。显示墙上，嫦娥一号的飞行速度还在缓慢增加，专家表示，在发动机打开十几分钟后，速度开始降低。

　　11点10分时，嫦娥一号距离地球39.3万多公里，距离月球700多公里。由于嫦娥一号靠引力来飞行，受月球引力作用越来越大，速度也是越来越快。11点15分时，嫦娥一号速度达到2.4公里/秒。

　　准备调整

　　"嫦娥"调转方向

　　今天上午9时45分，北京飞控中心向嫦娥一号卫星注入姿态初值，准备对卫星姿态进行调整，即调转嫦娥一号目前的方向，使其发动机的推力方向和运行的速度方向相反，也就是把嫦娥一号整个掉头。

　　上午10时10分，北京飞控中心向嫦娥一号卫星发送主发动机开机指令链，调整发动机工作状态，做好主发动机开机准备。

　　专家表示，一般像目前这种制动过程，可能首先需要一个姿态调整的过程，然后再完成发动机点火，形成制动。

　　相对于加速来说，可能速度方向跟推力方向是一致的，这样速度就会越来越高，而对于制动过程，推力方向跟制动方向是相反的，就可以实现减速。

　　入轨工作

　　还要减速2次

　　中国空间技术研究院研究员、国际宇航科学院院士朱毅麟在接受本报记者采访时说，嫦娥一号进入月球轨道后，还有2次减速。

　　这次变轨是在近月点200公里的地方，也就是一个12小时的轨道，此时它的远月点为8600公里。第二次减速是进入周期为3.5小时的轨道。最后一次减速在近月点，使它进入200公里远轨道，这200公里远轨道就是嫦娥一号所需要的工作轨道，而且这个工作轨道是经过月球南北两极的，每绕一圈是127分钟。

　　文/记者曹雪

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人民网快讯：“嫦娥”发动机于11时35分43秒关机，“嫦娥”进入正常的目标轨道，第二次近月制动成功，轨道周期由12小时调整为3.5小时。

　　根据目前测控的结果，北京飞控中心工作人员表示其实施得“非常漂亮”。
　　明日8时左右将进行最后一次近月制动，进入标准为117分钟的运行轨道。

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嫦娥一号卫星仍有三大环节需跨越

　　本报记者 叶铁桥

　　就如同道路的弯道一般，每一个拐弯都意味着新的转折和方向。

　　嫦娥一号卫星10月24日开始升空，10月31日开始奔月，到11月5日11时15分,它已经历了5次“拐弯”，这也意味着它在不断地朝着最终的目标迈进。
　　10月31日以来，卫星在地月转移轨道共运行114小时，行程43万6600公里。

　　但现在，它要拐过长途跋涉以来最为重要的弯道，实现向“绕月卫星”的最终蜕变。

　　这种蜕变获得了近乎完美的成功。

　　2007年11月5日11时15分，嫦娥一号卫星首次飞达近月点，顺利实施了第一次近月制动，卫星成功被月球捕获，进入周期为12小时，近月点210公里、远月点8600公里的月球极轨椭圆轨道，标志着嫦娥一号已经成为一颗绕月卫星。

　　“从奔月到进入最终的轨道，本要进行十次变轨。一次远，三次近，三次中途修正，三次近月制动”，嫦娥工程一线专家、中国航天科技集团空间技术研究院总体副主任设计师、高级工程师黄昊说，但原设计的3次轨道修正由于变轨控制准确，取消了两次，所以一共变轨8次。

　　黄昊说，第一次主要是抬高近地点，将嫦娥一号卫星的近地点从200公里抬到600公里，这是比较小的变轨，算是一次热身。第二次变轨是一个较大的变轨，是将16小时的周期轨道变为24小时的周期轨道。第三次变轨叫第二次近地点变轨，这次变轨将卫星从24小时的轨道变成48小时的大椭圆轨道。第三次变轨也是为第三次近地点变轨做准备，从变轨时间以及变轨位置做细微的调整，确保第三次近地点变轨在恰当时间、恰当位置完成。第四次变轨，也就是第三次近地点变轨，目的在于完成地月转移的过程。而第五次变轨发生在11月2日10时25分左右，进行了一次轨道中途修正，以确保嫦娥一号能进入绕月轨道。第六次则是今天进行的近月制动。

　　“第四次和第六次变轨最为重要”，黄昊说，相比较而言，第六次变轨更有里程碑式的意义。

　　中国国家航天局发言人裴照宇也表示，首次近月制动的时机非常宝贵，是整个卫星奔月飞行中最关键的一个控制点。因为当嫦娥一号卫星飞临月球时，受月球引力的影响，卫星相对于月球的飞行轨道为一条双曲线轨道，卫星必须按照预定的时间、速度抵达预定的近月点，然后实施准确的制动控制。

　　而第五次精确的中途修正无疑为此次近月制动打下了良好的基础。北京航天飞行控制中心副主任麻永平说，原计划安排的2~3次中途修正之所以只实施了1次，一是因为采用了更加成熟的精密定轨技术，使控制前的轨道精度定得更加精确；二是卫星控制精度非常之高，所有控制策略严格按照控制量大小执行，与原本的策略基本上完全一致。“我们确定的数字是在第41个小时实施一次中途修正，我们就能够准确地将卫星控制在我们预定的目标位置上。”

　　黄昊说：“接下来，卫星将在北京时间明天上午11时左右完成一次近月制动后，在后天上午8时左右，再完成一次近月制动。但这两次近月制动并非一定要在预定时间和预订速度下进行，可以进行调整。”

　　裴照宇也表示，目前，卫星各系统状态正常，11月6日11时进行第二次近月制动后，轨道将调整为近月点200公里，远月点1700公里，周期为3．5小时的轨道；11月7日8时左右进行了第三次近月制动后，轨道将调整为周期为127分钟，高度为200公里的极月圆轨道，“届时嫦娥一号卫星正式进入科学探测的工作轨道。”

　　北京航天飞行控制中心副主任麻永平表示，“我们的卫星质量非常好，到目前为止，我们所有的预案都没有实施。”

　　但绕月探测工程卫星系统副总指挥龙江认为，卫星实现绕月飞行后，为完成最终的探月目标，还有三个环节需要重点关注：

　　首先，卫星还要进行两次近月制动，制动环节仍然是最终实现探月任务的关键环节。

　　其次，卫星要保持一种三体定向的姿态。所谓三体定向，是指卫星达到目标轨道后，要实现载荷的科学探测，搭载的科学探测仪器要对月球进行定向。同时，卫星为了保持足够的能源能够绕月飞行，太阳翼要对日进行定向。第三，为了将科学仪器探测出的数据传回地球，卫星上的定向天线要实现对地球定向。

　　第三，卫星实现绕月飞行之后，由于受月球的环境影响，卫星上的一些分系统，如热控、供电等相关的工作模式还需要调整。

　　他表示，针对后续工作中的关键环节，相关部门已制定了很多保障措施。“可以讲，为完成后续的任务，我们整个研究队伍充满了信心。”

(责任编辑：赵健)

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昨天，科技人员在北京飞控中心指控大厅内精心操作。当日11时37分，飞控中心对嫦娥一号卫星成功实施第一次近月制动，顺利完成第一次“太空刹车”动作。卫星被月球捕获，进入环月轨道，成为我国第一颗月球卫星。　　新华社记者　　田兆运 摄


　　本报讯 （记者柳志卿 通讯员杨冰 姜宁）昨天上午11时37分，北京航天飞行控制中心对嫦娥一号卫星成功实施了第一次近月制动，顺利完成第一次“太空刹车”动作，月球捕获卫星。嫦娥一号顺利进入环月轨道，成为我国第一颗月球卫星。

　　11时15分，北京飞控中心调度地面测控系统，向沿着地月转移轨道高速飞行的嫦娥一号发出指令，卫星发动机准时点火，工作22分钟后，正常关机。各项测量数据表明，卫星进入周期为12小时的椭圆环月轨道非常顺利。
　　据北京飞控中心主任朱民才介绍，所谓近月制动，就是让在地月转移轨道高速飞行的卫星减缓速度，完成“太空刹车减速”，建立正常姿态，进行环月飞行。嫦娥一号卫星在地月转移轨道上经过114小时的“长途跋涉”，来到距月球约200公里的近月点时，卫星速度约为2.4km/s（需及时减速到约2.0km/s），如不及时有效制动，卫星将飞离月球；如果制动量过大，将会撞击月球。因此，第一次近月制动具有极大的挑战性和风险性，直接关系到飞行任务的成败。

　　朱民才称，近月制动成功表明我国已具备对距地球38万公里卫星进行精确测控的能力，标志着我国航天测控水平有了新突破。

　　按计划，今明两天，北京飞控中心还将对卫星进行两次近月制动，确保卫星顺利进入高度为200公里、周期为127分钟的“使命轨道”。通过在轨测试后，卫星将正式开始科学探测活动。

　　■解读

　　专家称第一次近月制动比预想效果好

　　最快明天宣布“奔月”成功

　　本报讯（记者柳志卿 通讯员杨冰 姜宁）昨天的近月制动成功后，记者第一时间采访了北京飞控中心总工程师王也隽。他透露，嫦娥一号在环月后将首先进行检测，然后才投入正式的科学探测工作。

　　“昨天的近月制动比我们预想的还要好。”王也隽说，嫦娥一号距离地球38 万公里之遥，信号很弱，测控难度大，要求精度高，飞控中心为本次制动制定了19项故障预案，结果一个都没用上。

　　王也隽表示，嫦娥一号已经开始绕月飞行，今明两天的两次近月制动相对而言比较容易，明天基本就可以宣布本次“奔月”成功。

　　他透露，嫦娥一号在明天到达“使命轨道”建立环月姿态后，首先要做的事是进行“体检”。飞控中心要测试卫星自身和科学探测仪器是否正常，这个“体检”的时间大约会持续好几天，之后才开始进行科学探测，大约在 11下旬能够传回首张月球图像。

　　■发布

　　嫦娥一号还须闯三大关

　　本报讯 （记者柳志卿）昨天下午3时，国防科工委就绕月探测一期工程的进展召开发布会，嫦娥一号卫星副总指挥龙江表示，嫦娥一号卫星从现在到完成最终的探月目标，还需要经历三大重要环节：

　　第一个重要环节是卫星还要进行两次近月制动，进入工作轨道；第二个是保持卫星的三体定向（三体定向是指卫星所载探测仪器要对月球定向，卫星的太阳翼要对日进行定向，卫星的数据传输定向天线要实现对地球的定向）；第三个重要环节是卫星要经受月球的环境影响，卫星热控、供电等分系统的工作模式需要调整。

　　148个故障预案无一实施

　　北京飞控中心副主任麻永平昨天在发布会上介绍，嫦娥卫星的设计非常复杂，对其整个控制也非常复杂。针对各种可能的问题，科研人员对84种故障模式，制定了148个故障对策流程。

　　“我国的嫦娥卫星质量非常好，到目前为止，这148个故障对策流程无一实施。”麻永平说。

　　二期探月拟用长三B火箭

　　国家航天局发言人裴照宇昨天透露，目前正在论证用长征三号B进行发射月球着陆探测器的可行性。

　　裴照宇说，在嫦娥探月工程第二期着陆探测的方案中，曾经考虑过使用长征五号运载火箭。但新一代长五火箭要到2012年后才进行飞行试验和发射。

　　VLBI将用于中俄火星探测

　　上海天文台VLBI研究室副主任郑为民昨天在发布会上透露，此次用于嫦娥工程的VLBI（综合测定轨系统）技术将用于中国和俄罗斯合作的火星探测器，进行精密的定位和定轨。

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新华网北京11月5日电（记者田兆运李宣良白瑞雪）北京航天飞行控制中心于5日11时37分对嫦娥一号卫星成功实施了第一次近月制动，顺利完成第一次“太空刹车”动作。卫星被月球捕获，进入环月轨道，成为我国第一颗月球卫星。

　　11时15分，北京航天飞行控制中心调度地面测控系统，向沿着地月转移轨道高速飞行的嫦娥一号发出指令，卫星发动机准时点火，工作22分钟后，正常关机。随后，北京飞控中心对各项测量数据的计算结果表明，卫星顺利进入周期为12小时的椭圆环月轨道。

　　第一次近月制动具有极大的挑战性和风险性，直接关系飞行任务的成败。嫦娥一号卫星在地月转移轨道上经过114小时的“长途跋涉”，来到距月球约200公里的近月点时，飞行速度达到2.4千米／秒，如不及时有效制动，卫星将飞离月球，如果制动量过大，卫星将撞击月球。

　　这次近月制动成功，为嫦娥一号卫星最终进入“使命轨道”进行科学探测奠定了坚实基础。同时，也表明我国已具备对距地球38万公里卫星进行精确测控的能力，标志着我国航天测控水平有了新的突破。

　　11月6日和7日，北京航天飞行控制中心还将对嫦娥一号卫星进行两次近月制动，确保卫星顺利进入高度为200公里、周期为127分钟的极月圆轨道。通过在轨测试后，卫星将开始进行科学探测活动。